OK
si c'est en plein freinage, c'est donc un soucis au niveau du "Mordant"
donc soit un soucis sur le disque (avant on cherchait si le disque n'était pas désserrer, mais aujourd'hui avec les disques flottants, ce paramètre ne joue plus) soit un soucis sur la fixation de l'étrier (peut ètre désséré) , soit et bien les plaquettes et là il ne faut pas hésiter à virer les origines pour mettre du haut de gamme.
Autre chose, peut ètre le liquide de frein est mort , on y pense pas mais il est essentiel de le changer assez souvent, purge complète du circuit , nettoyage et en remettre du neuf et là aussi il faut un produit performant car le liquide chauffe énormément et les additifs qu'il contient sont détruits petit à petit par la chaleur, ce qui rend le freinnage moins éfficace et perte de "mordant", ne pas hésiter à mettre un bon Dot 4 , voir un Dot 5
Je ne sais pas si ça règlera ton problème mais ce n'est pas bien grave, tout problème a une solution